本文摘要：日前，科学家指出使用像蜜蜂一样的自治权微型机器人群是对火星洞穴展开勘测的最佳策略，并未来将会需要找到火星洞穴中谜样生命。

日前，科学家指出使用像蜜蜂一样的自治权微型机器人群是对火星洞穴展开勘测的最佳策略，并未来将会需要找到火星洞穴中谜样生命。　　火星大气层甲烷追踪分析表明未被发现的活跃性——潜入在火星表面之下的地质学或者生物学迹象。英国南安普敦大学工程师阿伦-基斯迪(AronKisdi)说道：“火星表面之下不存在着令科学家感兴趣的事物，我们只必须寻找它。”　　机器人搜寻是对近期找到的几处火星新的洞穴的最佳勘测方式，可实现最大化搜索范围和最小化搜寻时间。

2007年，美国宇航局“奥德赛”探测器在火星表面找到7一处较小的洞穴，由于它较小、较深，无法使探测器转入展开勘测。同时，奥德赛探测器的分辨率不适合于洞穴勘测，仅有限于于较小的洞穴。

　　基斯迪说道：“我们派出机器人在火星展开勘测有数多年，但我们仅有能观测到小部分火星区域。”对于这种蜂群式机器人搜寻策略，他计划用于一种滑动、跳跃式机器人——“Jollbot”。火星登陆器可获释40-60个小型机器人自治权随便地在火星表面搜索洞穴，其方法与蜜蜂找寻蜂巢十分相似。

　　当小型机器人通过感觉温差找到洞穴时，将以捷径路线回到登陆器，无线上载洞穴的座标和温度。之后，它检测其它蜂群机器人对系统至登陆器的信息资料，从而确认否开始新的探寻，或者勘测其它机器人已探寻过的洞穴。

如果机器人能现场勘测到最重要信息，将上传授给登陆器并开始信息处理。　　经过几次重复，研究人员明确提出了一致意见：要么派出充足数量的机器人找寻较好的勘测地点，并将涉及信息上载至任务控制中心，要么就是对既定地点必要了解勘测。

基斯迪称，这种非常简单的策略可使蜂群机器人用于主要动力展开移动，而不是运营程序，同时这种机器人生产成本便宜。如果损失了一个机器人，但这项搜索工作却未中止。　　美国宇航局喷气前进实验室火星计划科学管理员大卫-贝蒂(DavidBeaty)说道：“机器人勘测火星表面十分棘手的是如何为机器人获取动力，火星表面与地球大陆表面相近，从一个洞穴旅行至另一个洞穴不会相距数百公里。

”　　贝蒂并不确切当前美国宇航局所研发的任何蜂群机器人搜索项目，但他认为如果基斯迪搜索计划中的机器人可持续长时间运营，且灵活性移动，那么这项计划则具备可行性。在基斯迪的这项仿真中，50个蜂群机器人在5天内可覆盖面积搜寻300平方米范围。其搜寻范围可通过减少更好的机器人和更长的搜索距离获得扩展。

　　基斯迪说道：“我计划下一步升级机器人的硬件系统，我将之后坚决这一勘测策略，以后构建火星探寻。

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